我們對于全自動(dòng)切管機的位置問(wèn)題應從位置環(huán)著(zhù)手而速度問(wèn)題應從速度環(huán)開(kāi)始考慮。速度的問(wèn)題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分所以尺寸問(wèn)題和位置問(wèn)題考慮的對象應是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問(wèn)題而零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然零件尺寸的重復精度還和基準點(diǎn)有關(guān)在后面還要討論基準點(diǎn)返回問(wèn)題。

    全自動(dòng)切管機出現抖動(dòng)的這個(gè)問(wèn)題在日常使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì )遇到，但后來(lái)隨著(zhù)切割機技術(shù)的成熟，這一問(wèn)題基本可以避免和解決。 全自動(dòng)切管機出現打哽現象是指電機是在低速而一旦提高速度就震起來(lái)的話(huà)這時(shí)電流就可能出現過(guò)流報警。大的轉矩就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現了過(guò)電流現象。轉矩就是電流信號。
切割機在行進(jìn)的過(guò)程中抖動(dòng)問(wèn)題其實(shí)也是是屬于速度的問(wèn)題，而速度調節器的時(shí)間常數也就是速度調節器積分時(shí)間常數是以毫秒計的所以整個(gè)全自動(dòng)切管機的伺服運動(dòng)是一個(gè)過(guò)渡和調節過(guò)程。所以我們從速度開(kāi)始著(zhù)手由于切割機的速度的整個(gè)調節過(guò)程是由速度調節器來(lái)完成的。在振動(dòng)時(shí)不報警，而在振動(dòng)加大時(shí)，出現了過(guò)電流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化所以必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加速度就是由電機的轉矩給出的。